Альпаки меньше ростом (около 90 см, а вес 45-80 кг), у них мягкая, пушистая шерсть. Лама же крупнее (рост 120-200 см, вес 130-200 кг), у нее длиннее ноги и шея, а шерсть грубее.
Альпаки более пугливы и редко плюются, в отличие от лам, которые могут быть агрессивными.